프로이트의 성욕론과 발달이론이 결합된 내용 중 핵심이 되는 것이 바로 오이디푸스 콤플렉스(Oedipus complex)다. 아이가 5~6살에 이르면 성기에 성적 에너지가 집중되어 이성 부모를 향한 성적 소망이 커지기 때문에 동성 부모가 사랑의 경쟁자가 되는 것이다. 그 중 오이디푸스 콤플렉스는 남자아이가 어머니를 향한 성적 소망으로 아버지와 경쟁하게 되는 상황을 말한다. 아버지가 자신보다 힘이 센 어른이라는 점에서 아이는 자신의 성기가 아버지에 의해 손상되고 없어질 것이라는 소위 ‘거세불안(castration anxiety)’을 가지게 되고, 결국 아버지를 자신과 동일시해 그 특성을 내면화하고 자아의 이상으로 받아들임으로써 이 상황을 극복한다.